概述：

煤场存煤量的盘点是各生产煤矿、港口及火力发电厂等企业生产管理、运销调度及成本核算的重要组成部分。
大型煤堆在大气环境中，会持续发生氧化反应，造成热量集聚并不断升温，导致自燃。煤堆一旦发生自燃，其规模大、发展快、难以治理，造成下列严重后果：
1）烧毁大量的煤炭；
2）内部产生明火后难以治理；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；
4）危害电厂的储煤、输煤、磨煤等设备的安全运行；
5）自燃释放的各种有害气体、烟雾造成严重环境污染。目前我国煤矿、电厂、港口的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，能够实现煤场储量、煤场温度、环境等检测，但这些系统的投入都较大、可移植性较差、不能自动实现储煤场全区域覆盖。本系统采用无人机技术，搭载先进感知平台，实现对储煤场的全区域巡查，并进行储煤场三维重构、储量计算、自燃预警等，实现煤场存煤的精确盘点和煤堆自燃隐患预报，为企业生产计划、运销调度等提供科学决策依据，同时减少煤炭储存消耗，实现与原有储煤场综合监控系统、成本核算系统等无缝对接，提高企业的经济效益。
系统的建设，将物联网、无人机、遥测遥感等最新的现代技术相结合，极大地增强了安全生产管理、安全监察工作的科技含量，使企业的安全生产管理向现代化目标迈进了一大步，使得企业煤场安全生产管理水平得到了显著的提高，是安全高效生产、经营管理本质的变革。
该系统也可以扩展用于施工土石方测量、煤矿塌陷区的环境监测、矸石山环境监测及矿区其它可能的应用扩展。

系统主要特点：

1、系统采用双频差分GPS定位，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。在良好的气象环境下，平面定位精度为8cm左右，高程定位精度为5cm左右；
2、系统采用4K高清CMOS照相机，平面精度为1. 16cm(1个像素），高程精度为2cm(在30m高度）；
3、使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，重构实景三维模型，还原被测煤堆的真实形状及温度场分布，科学计算出煤堆体积和自燃隐患判别分析；
4、系统有效地避免了人为误差，简单可靠，高效快捷，省时省力。

无人机主要参数：

飞行器材质：碳纤维、铝合金；
飞行器重量：2600g；
最大起飞重量：5800g；
悬停精度：垂直0. 5m，水平1. 5m；
最大俯仰角度：35°最大上升速度：6m/s；
最大下降速度：4. 5m/s；

最大水平飞行速度：48km/h；
最大可承受风速：6m/s；
最大飞行海拔高度：6000m；
最大飞行时间：50min；
通讯距离：1500m。

系统应用领域：

应用领域：矿山，电力，化工，冶金，造纸，码头，储运，地质勘探、交通等行业；
特别适合以下料堆的盘点测量：超大型、大型料堆，顶部形状复杂的料堆，对盘点精度要求特别高的料堆等。

系统组成：